Im Jahr 1983, in New York City, begann alles ziemlich schnell, wie es bei der Geburt einer großen Bewegung üblich ist. Der Gründungsmythos von Jivamukti Yoga basiert auf der Begegnung zweier Heldinnen, Sharon Gannon und David Life. Diese beiden Personen trafen sich im "Life Café", einer bekannten Anlaufstelle für Bohemiens und Künstlerinnen in der Avenue B im East Village, einem Ort, an dem Menschen an kalten Winterabenden Zuflucht suchten, wenn die Heizung zu Hause ausfiel. Eine Verbindung entstand zwischen einer der Musikerinnen, Sharon, und dem Besitzer des Cafés, David. Aus ihrer Romanze entwickelte sich eine Allianz, die bis heute ihre spirituellen, aktivistischen und geschäftlichen Interessen verbindet. Sharon und David stürzten sich nicht nur in eine Liebesbeziehung, sondern bald darauf auch ins Yoga. Sie reisten nach Indien, wo sie bei Lehrern wie Brahmananda Sarasvati, Swami Nirmalananda und K. Pattabhi Jois lernten. Schon 1984 gründeten sie ihren eigenen Yogastil und 1987 eröffneten sie ihr erstes Yoga-Studio, die "Jivamukti Yoga Society". Im Laufe der Zeit entwickelte sich das Jivamukti Yoga Center zeitweise zum größten Yoga-Studio in den USA.